金融界2024年10月17日音书，国度常识产权局信息显现，万向（上海）期间有限公司获取一项名为“一种行星齿轮延缓结构”的专利文爱 社区，授权公告号CN221838823U，肯求日历为2024年1月。

专利撮要显现，本实用新式公开了一种行星齿轮延缓结构，包括：运行轮、输入轮与NW行星齿轮系；所述运行轮与所述输入轮啮合连结，所述NW行星齿轮系包括行星架、齿圈与多少双联齿轮，所述行星架与所述输入轮轴连结，多少所述双联齿轮开采于所述齿圈内，所述双联齿轮均与所述齿圈相啮合。该行星齿轮延缓结构删除了现存期间中的中间齿轮组，运行轮凯旋和输入轮啮合，以达到精简结构，松开举座传动机构尺寸的目标；并将双联齿轮与行星齿轮系进行相纠合，组成N‑W型行星延缓器(N:内啮合W：外啮合)，晋升行星齿轮系的传动恶果。

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